Arduino ile Hc-Sr04 Mesafe Sensörü Kullanımı

Hc-Sr04 Mesafe Sensörü mesafe ölçümü yapmak için kullanılan bir sensördür. Bu sensör ile mesafe ölçümü işlemi yapılır. Mesafe ölçümü ile neler yapabiliriz diye sorarsanız. Bu sensör ile örneğin güvenlik duvarı yapılabilir, Görme engelliler için engel algılayıcı yapılabilir, Engelden kaçan arabalar yapılabilir. Aklınıza mesafe ile ilgili gelen herşey yapılabilir.

Arduino Hc-Sr04 Mesafe Sensörü Bağlantı Şeması

Arduino ile Hc-Sr04 Mesafe Sensörü Kullanım Kodu:

const int trig = 13; //sensör pinleri tanımlandı
const int echo =  12;


int  sure = 0; // mesafe hesabından kullanılacak olan değişkenler tanımladı
int mesafe = 0;

void setup()

{
  pinMode(trig , OUTPUT); // sensörün trigger pini çıkış olarak ayarlandı
  pinMode(echo , INPUT ); // sensörün echo pini giriş olarak ayarlandı

  Serial.begin(9600);
}

void loop()

{
  digitalWrite(trig , HIGH); 
  delayMicroseconds(1000);   
  digitalWrite(trig ,  LOW); 

  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 28.5;
  Serial.println(mesafe);
  

}